Romanisch:
1124 wird Urdorf erstmals erwähnt (in einer Urkunde des Klosters Engelberg); im Reppischtal gibt es in einem Bauernhaus Reste einer romanischen Georgs-Kapelle.
1184 Errichtung der Kapelle St.Nikolaus (durch Engelberg); Nikolaus ist vielverbreiteter Schutzpatron der Wanderer und Händler.
ca. 1490 Anbau des niedrigen spätgotischen eingezogenen Rechteck-Chores, der im Gegensatz zum Schiff exakt geostet ist; dadurch entsteht der Eindruck einer leichten Achsabweichung nach Süd (in Wirklichkeit ist das Schiff leicht nach Nord gedreht). - Rundbogenfenster; aussen Eckpfeiler.
Im Chorgewölbe Evangelistensymbole aus der Zeit (1981 restauriert):